Le yoga est beaucoup plus qu'une gymnastique, c'est un chemin de libération du corps et de l'espritVers le IVe siècle, un compilateur de génie, Patanjali, a présenté, dans une série de sûtras, une synthèse, un râja-yoga (yoga royal), qui reprend des enseignements plus anciens de l'Inde sur le yoga. Fondement du yoga en Inde comme en Occident, ce texte magistral (le yoga-sutra) est ici exposé dans toute sa richesse et commenté en profondeur.Le yoga est souvent réduit en Occide