Cet ouvrage s'intéresse à une partie fondamentale de la mécanique du solide, à savoir la dynamique et l'énergétique, et ce dans un esprit pédagogique visant à simplifier des notions qui ne sont pas toujours évidentes (théorèmes généraux, Intégrales premières du mouvement, théorème de l'énergie cinétique).Il se présente comme un «package» comportant à la fois le cours, des problèmes sélectionnés et corrigés ainsi qu'une panoplie d'atouts pédagogiques (résumés de cours, f