Ce rocambolesque récit de cap et d'épée a pour décor la France médiévale. Dans un petit comté campagnard, l'aventure va rapprocher deux hommes pourtant très différents. Le premier est Bénigne des Sureaux, médecin et inventeur de génie. Le second est le redoutable comte Robert, petit despote féodal, susceptible, brutal, paillard et ivrogne. Bénigne se signale par des inventions étrangement modernes parmi lesquelles le vélo, le remède contre la peste. Mais ses innovations, inco