A partir d'explications historiques et anthropologiques, l'auteure interroge les motivations d'un pèlerin, prêt à quitter son quotidien confortable pour cheminer à travers les montagnes et les déserts jusqu'au but ardemment désiré, le sanctuaire. Elle raconte la vingtaine de pèlerinages qu'elle a effectués au cours de sa vie, en France et dans d'autres pays d'Europe.