En tenant compte des découvertes en neuro-physiologie, de l'expérience du yoga, de la prière silencieuse et en s'appuyant sur la conscience du corps à partir de la respiration, les auteurs proposent d'intégrer le corps à la prière en s'inscrivant dans la tradition carmélitaine. L'ouvrage aborde différents aspects : méditer, faire le point sur soi-même, cultiver son humanité, etc.