Du paléolithique à nos jours, ce guide retrace de façon chronologique les différentes étapes qui ont jalonné la découverte et la connaissance de l'Univers. Il s'agit de l'extraordinaire odyssée de savants visionnaires, à la fois astronomes, philosophes et mathématiciens, qui depuis une dizaine de millénaires cherchent à se situer dans le Cosmos. De la relativité au Big Bang, d'Einstein à Lemaître, la physique n'a pas fini de nous surprendre.